杨利伟在太空停留了21小时。现在这个时间，我国的三名航天员大概还在我们头顶工作，将近400公里高的轨道，想一想都觉得不可思议，我国是仅有的三个可以独立发射载人飞船的国家之一。此次空间站的建设也是八方来贺，我们自己人也是兴奋异常。杨利伟在谈到我国空间站的时候也忍不住羡慕，当年他飞天时可没有这么大的空间。
2003年10月15日，杨利伟奉命进行我国首次载飞天任务，当时的备份航天员是翟志刚和聂海胜，如今三位航天员都执行过重磅的航天任务，翟志刚执行了中国人的首次载人出舱行走，聂海胜则作为航天员三入太空，如今以神舟十二号的指令长进驻空间站，和刘伯明、汤洪波开展空间站的前期建设工作，而且是我国目前飞天航天员中年龄最长者，虚岁已经57岁。
杨利伟飞天时由于是我国首次载人航天，设计的在轨活动时间比较短，只有21小时多一点，所以飞船的空间并不大，主要包括载人舱和上部的轨道舱。载人舱是发射和着陆时航天员待的地方，轨道舱内有一些科学和卫生等设备，当时航天员也可以在轨道舱内方便，但是杨利伟飞行时没有进入轨道舱。一天的时间已经可以在太空中进行进食、舱内活动、睡眠等各种体验活动。
原本计划是让杨利伟在太空中休息5个多小时，因为发射当天杨利伟2点就已经起来做各项准备工作，发射是9点多，入轨后也就九点半左右，而返回时间设定为着陆点太阳升起的时间，总共飞行大约21小时左右。2点多起来到第二天6点多，一天多的时间不睡觉，人还是会比较疲倦的。但是当时杨利伟在太空却只睡了半小时左右，并非是没有条件睡觉，而是这首次载人航天太宝贵了。
杨利伟在太空中睡得时间短，有多个因素的影响，其中一个是方位感。本身在入轨之后，航天员基本处于完全的失重状态，此时人不论何姿态都不影响方位感。但是杨利伟当时却感觉到自己头朝下，虽然是感觉上的却依然很不舒服，就像我们在地球上倒吊着一样，感觉肯定难受。杨利伟花了一个半小时才逐渐调整过来将这种感觉消除，这对后来的休息也有一定的影响。
另一方面则是杨利伟自己的兴奋，首次载人航天，激动的心情无论如何也是难以平复的，虽然他的生理状况很稳定，但是他也做了很多工作，比如手持相机从太空拍摄地球，在摄像头的盲角还尝试了太空翻跟头等，他一共在太空进食三次，食物主要包括太空小月饼、红烧肉、果汁等。所有的感受体验都需要记录下来，同时他也记载了一些目前还难以解释的现象，可惜的是当时没能进入轨道舱活动。
当时杨利伟在太空中不时地听到类似敲击的声音，这种声音没什么规律，频率不稳定、间隔时间也不等，迄今为止也不知具体原因，后续的载人飞行中也出现过，专家解释可能是密封构件在飞船压力以及太空昼夜温差下的形变引起的；杨利伟还在舷窗外看到一些类似棉絮的东西，由于不能捕获这种东西，所以现在也不知道他看到的是什么。所有的这些事情都被他记录了下来。
最惊心动魄的可能是发射和返回两个阶段，发射时经历了6G过载和8赫兹的低频震动，在26秒的时间内杨利伟感觉自己的内脏要撕裂了，整个人也十分萎靡，好在他撑了过来；返回时是虚惊一场，在进入大气层后，杨利伟发现舷窗外部有裂缝，裂缝还不断扩展，过了一会另一侧舷窗玻璃也出现了这个问题，让杨利伟吃了一惊，又觉得自己要交代了。返回地球后专家告诉他那是舷窗外隔热涂层，并不是舷窗玻璃。
杨利伟的一些经验和经历，对我国载人航天帮助很大，解决了发射时由于燃料流动导致的共振问题，后续的发射中再没有那么危险的时候了，不过在首次载人出舱行走的时候，却有轨道舱火警警报，不过后续证实为误报警，虚惊一场。当年的困难为如今的舒适提供了很多丰富经验，如今空间站上有专门睡眠的舱室，到时试验舱发射上去后，还会有3个睡眠舱，我国空间站最多可以维持6人在轨驻留。
所以杨利伟也表达了对这批航天员的羡慕，当时他可是只睡了半小时，而且是像婴儿一样蜷缩在座椅上睡的。现在空间站上的舱室，能让航天员有更贴近躺姿睡眠，应该要舒服得多，航天员也采取和地面相同的作息时间，上六休一，每天一天假期，航天员也可以和家人通话，还可以拍点地球美景。
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