随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括警用执法、城市管理、环境监测、电力巡检、林业巡查、水利巡查等民用领域，且其应用场景及使用方式都还在迅速拓展。

下图是无人机应用领域的一个概括：

无人机行业应用场景：

警用执法无人机应用

应急处突

在突发事件处置过程中，面对通信不畅、交通受阻等复杂条件，能否迅速、全面、准确地获取现场情况，是进行分析研判及展开针对行动的前提。通过无人机空中监控，能够迅速开展大范围的现场观察，具有实时监控人员聚集、流向等方面的明显优势。同时，无人机通过挂载高空喊话器、催泪瓦斯发射器等装置，可对现场聚集人员进行有效处置。

侦查搜捕

无人机在空中的监视范围比地面更加宽阔，有利于扩展巡逻的覆盖范围。在现有巡逻模式下，无人机巡逻将成为一种重要执法模式，利用无人机可以事先明确地形，再对各关键部位部署警力，便于更好地抓捕违法犯罪分子。对于逃窜藏匿的不法人员，无人机也可以很快发现车辆和人员行踪，实现有效监控覆盖。即便在夜间，无人机也可以通过热成像、照明等进行有效追捕。

利用多架无人机形成立体空中侦察监控网，实现无人机集群化作战。

活动安保

利用警用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型活动现场人员聚集区域进行监管。同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术，可实现现场的有效管控。

交通管理

无人机携带高清相机，可对城市道路的整体态势进行及时了解，同时在节假日期间，无人机可用于高速道路上对占用应急车道等违法行为进行抓拍。在发生重大事故时，无人机能够快速勘察交通事故现场，快速拍照和记录。民警通过回传信息能够在处理事故时进行准确判断，并对现场情况进行调度，快速解决道路拥堵，还原道路通畅。

城市管理无人机应用

违建建筑查处

在指定区域使用无人机空中巡查，对高层楼顶、地形复杂的违建建筑全貌排查。“两违”查处不再受地形限制。

占道经营巡查

执法队员使用无人机进行全域巡查，发现问题后直接拍照录像取证，使用无人机搭载喊话器，执法队员及时喊话普法提醒纠正。

无人机全域巡查，突破了人力不足和巡查局限。这种“无接触执法”方式减少了不必要的执法矛盾。

环境卫生督察

偷倒垃圾之地多为环境隐蔽、人烟稀少处，且不易被发现，给案件取证带来了一定的难度。

执法人员利用无人机助力执法取证，形成“地空联合、人机结合”的立体交叉巡查模式。

市政设施监管

利用无人机对全区进行无人机航空摄影测绘，AI智能窨井盖提取，制作三维倾斜摄影模型及正射影像数据。

无人机影像采集，AI智能窨井盖提取可以高效率、高精度助力窨井盖普查工作。

河道垃圾监测

河道巡检通过设定航线进行自动化巡检，飞行前设定好航点及高度，其间执法人员可以对问题点进行拍照或者录制视频。立即派人清理河道及两岸的垃圾，并处理非法排污的企业。

经过收集航拍影像信息，制作正射影像，经过对图像的剖析，精确地获得了水情、水质、水生态、漂浮物等信息。

施工现场管理

无人机巡检，将施工现场画面实时传输到地面站及信息调度指挥中心，巡查只需要几分钟就能完成，实现了在线监管。提高隐秘性、安全性。

无人机可以挂载空气监测设备，实时监测施工现场空气质量，并把空气中PM2.5、臭氧等6种大气污染因子浓度传输到信息调度指挥中心。

环境监测无人机应用

环境监察

随着工业的快速发展，各种污染物的排放量也越来越多，这对环境保护造成了很大的影响，同时环境监察人员的工作强度也越来越大，环境保护部门很难及时地对环境污染情况进行监察。采用无人机系统能对环境污染源分布状况、污染物排放状况等进行有效的监察，从而为环境监察提供有力的决策依据。无人机系统还能对环境污染突发事件进行跟踪调查，捕捉非法污染源排放的状况，为环境监察执法工作提供有力的依据。

环境保护

随着经济的快速发展和科技的不断进步，无人机系统在环境保护领域的应用将越来越广泛，在不久的将来，无人机系统的数据传输能力将会得到极大的提高，无人机系统会将飞机拍摄的地面高分辨率图像、高清晰录像等信息传输到地面控制中心，并且无人机系统还将用于导航、取景等工作中。在将来，环境保护部门可以利用无人机遥感系统建立立体遥感数字环保平台，将拍摄的影像制成可视化、立体化产品输出，同时无人机系统会对环境质量进行合理的评价。无人机系统将会发展成智能识别系统，环境保护部门可以在地面建立智能传感器，对各种类型的污染因子进行有力的监察，并根据获取的地理信息、用户需求等时间影像拼接、校正等工作。

建设项目环境评估

在评价建设项目对环境的影响程度时，环保单位要根据建设项目所在的区域、当地的地形特征等确定评价文件，如果建设项目处于城市侧重点建设区域，环保单位能根据城市的整体规划及其他相关文件中获取想要的资料，如果建设项目处于偏远的地区，环保单位很难获取高精度的地形图及其他资料，这样很难保证环境评价文件的准确性、可靠性。采用无人机系统，能及时、准确的获取建设项目的所在的地形区域信息，为环保单位提供准确、可靠的信息，极大地提高了环保单位的工作效率。

生态保护

自然保护区、饮用水源保护区等特殊生态保护区一直是环境保护的重点，但自然保护区、饮用水源保护区等特殊生态保护区一般都处于比较偏远的地区，加上这些特殊保护区的面积比较大，环保部门的工作人员在工作中，很难全面的对这些生态保护区进行细致的保护。采用无人机系统，能获取这些生态保护区的的影像，对影像进行分析、整理，可以掌握植物覆盖面积，了解植物变化的情况，采用无人机系统还能分辨出不同植物相互替代的状况。同时当生态保护区的资源遭到非法侵占时，无人机系统能够及时发现非法人员的动向，为生态保护执法提供有力的证据。

电力巡检无人机应用

无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全;采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本;且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。

林业巡查无人机应用

森林防火

在林业生产中，森林火灾是严重威胁林业生产的重大灾害只之一，当林区爆发森林火灾时，火场的能见度较低，采用传统的载人飞机飞到火场上方，观察员是无法将火场的具体情况看清楚的，还可能给自身的飞行带来严重的威胁，然而使用无人机就可以成功解决这个问题，将无人机上装设摄像设备和影像传输设备等就可以成功完成火情侦查和火灾探测的任务，无人机主要是通过微波信号的方式传递给地面的工作人员，从而方便他们能够掌握火场的具体情况，进而制定有效措施进行灭火。

植被覆盖监测

传统统计植被覆盖率的方法常见的有卫星遥感和人工地面采集数字影像两种方法，和但是前者的成本较高，后者的效率较低，然而无人机的诞生成功弥补了传统统计方法的缺陷，不仅提高了人工地面采集数字影像效率，实现了节约人工的目的，还提高了植被覆盖率监测的准确性。当前，我国已经将无人机监测植被覆盖率应用到一些珍贵林木覆盖率的研究工作中。

盗砍盗伐监测

无人机根据巡查前编好的航线，在预定点让飞机按照航线飞行

无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面站

地面人员根据巡查信息监控偷伐盗伐，采取相应措施制止违法活动。

森林病虫害监测

通常病虫害主要发生在人烟稀少和交通不便的林区中，但是由于常规地面调查监测方法无法及时、全面以及客观地将病虫害的发生动态体现出来，因此不利于及时采取有效防治措施。通过运用无人机，就能够有效实现及时监测林区病虫害的目的，并将详细情况反映给相关工作人员，方便其采取有效措施进行防治工作。

水利巡查无人机应用

河道巡检

无人机巡河，打造水域立体化监管网络，消除了传统徒步巡河存在盲区、效率低等弊端，实现全方位、无死角、高效率水域巡查及情况记录。

水情旱情监测

无人机快速抵达洪涝受灾区域 ，搭载航拍设备进行作业，空中俯视洪区的地形、地貌、水库、堤防险工险段，实时传递现场信息。

灾情现场无人机航拍画面，通过4G单兵、卫星、专网、公网等多种方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。

持续监视险情发展，为防汛决策提供准确的信息。

各场景中无人机拍摄的照片和视频即时上传至指挥中心，便于后续事件复盘、留档、战评等。

水域环境动态检测

利用无人机技术，对水域实施动态监测，能够查明范围内水域的变化情况，通过掌握的水域基础数据来建立水域调查、水域统计及其他管理制度，逐步实现水域管理的信息化，满足社会经济发展和水域管理的需要。利用水域动态监测结果，建立水域变化及非法水域占用资料，为水利管理提供依据。

水污染监测

使用无人机对水质污染区进行实时全景监控，在短时间内可生成高清数据图像和叶绿素、水体浊度、蓝绿藻等多种检测数据。在污染事故发生后，可快速提供水体污染状况变化，数据实时传输至指挥中心，指挥室可以实时观看到无人机监测的情况，对快速响应和处置决策提供依据。

水质抽样检测

无人机可搭载盛水容器和抽水装置，根据匹配的位置信息点，飞行到水域中央上空后，在距水面以上两米空中进行取水。利用无人机进行采样，节约成本，而且工作效率高，能够快速及时发现水域质量问题。

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