随着城市轨道交通的兴起，各种交通形式应接不暇，那么地铁、轻轨、云轨具体有什么区别呢？
一般将城市内部运行的公共轨道交通分为轻轨（Light Rail）和重轨（Heavy Rail），他们的共同特征是都在小范围内运行（城市内部），实现了电气化，区别则如下：
轻轨，通常是用来形容载客量小、移动速度快的轨道交通工具，它们采用国际标准的C型列车。轻轨有自己的运行轨道，但不一定要与其他车辆隔离，在陆地上行驶（如有轨电车、轻铁）。
重轨，则是我们通常所说的地铁，它们采用国际标准的A或B型列车。载客量大、高速运行、独立（隔离）于其他交通工具的轨道交通。国内常常把地铁的地上部分称作轻轨，其实是一个误会。
其实，无论是轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或高架桥上;虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都趋向选用重型钢轨。划分两者的依据应是单向最大高峰小时客流量的大小。地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次，轻轨能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次。
云轨，又称云中轨道，其实就是跨骑式单轨系统，严格来讲，云轨也是轻轨的一种。单轨系统中的轨道可以轻易建设在道路中央分隔带或狭窄街道上，不单独占用路面，属于运能接近地铁系统的中运量城市轨道交通系统。它具有爬坡能力强、转弯半径小、适应多种地形、噪音小、综合建设技术要求和总体造价成本低以及施工周期较短等优点，是物美价廉的交通工具。云轨是我国自主研发的新一代单轨系统，综合性能有了大幅度的改进提升。
总得来讲，地铁运量最大，速度最快，有自己封闭的轨道，有独立路权，时速最高可达120公里；轻轨运量小，速度慢，具有混行能力，部分轻轨有独立路权，最高时速可达80公里；云轨居中，属于中型运量，时速可达80公里。
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